Копье - это древковое оружие ближне-средней дистанции с преимущественно колющей функцией, состоит оно из древка длиной от 1,5м и более и наконечника. Используется в основном для колющего удара, но иногда и для метания на близкие расстояния. Специальные метательные копья с облегченными древками и наконечниками - обычно меньших, чем у копья, размеров - называются дротиками и относятся, к оружию средней дистанции действия.
Наконечники: Копья по характеру своего поражающего действия - обычно только укол - как правило, однофункциональны, чем отличаются от основных видов ручного оружия. В связи с этим большинство наконечников копий, несмотря на, казалось бы, значительное разнообразие форм, значительно менее специализированы по сравнению с клинками других видов оружия.
Таким образом, для определения особенностей применения копья в бою недостаточно формы наконечника. Важную роль наряду с ним играет толщина, но особенно - длина древка копья.
Алебарда - древковое рубяще-колющее оружие ближнего боя, длиной обычно от полутора до двух с половиной метров. Наконечник алебарды бывает двух типов - напоминающий комбинациюю топора и копья, или похожий на длинный нож (в таком случае оружие может называться глефа). На наконечнике могут быть различные шипы или крючья.
Алебардой поражаются все виды доспехов, стаскиваются с коней всадники, стягиваются корабли при абордаже, наносятся рубяще-дробящие удары лезвием или обухом топора.
Самую простую алебарду может сделать любой крестьянин, прикрепив обычную косу к древку не поперек, а вдоль.
Дротики можно поделить на несколько типов. К первому, самому древнему, близкому по характеристикам к охотничьим образцам, относятся наиболее легкие (0.2-0.3 кг) и длинные (до 210 см) метательные копья. Такие дротики обеспечивают максимальные дальность и точность броска и нередко используются с копьеметалкой. Однако, по своей массе они приближаются к тяжелым стрелам, а более низкая начальная скорость обуславливала даже худшую, в сравнении со стрелами, пробивную способность.
К колющему оружию также относится стилет.

Раны, нанесенные колющим оружием, крайне опасны для жизни и плохо поддаются лечению.